In 1797 werd op de
Heuvel (
Korte Heuvel) een herberg annex uitspanning opgericht door de familie Voskens. Het was onder meer een pleisterplaats voor voerlui die handel dreven tussen Breda, Tilburg en Den Bosch. Het etablissement heette eigenlijk De Roskam, als verwijzing naar de paardenstallen die achter de herberg lagen. In 1909 kreeg de familie Voskens op dezelfde plek een nieuw onderkomen, naar een ontwerp van
Henri van den Abeelen. Het café, dat aanvankelijk nog altijd een achterliggende uitspanning had, werd sindsdien vooral bekend als Voskens. Dit mede doordat een volgende telg in de familie, Engelien Voskens, er met straffe hand de scepter zwaaide. Desondanks werd de zaak altijd goed bezocht door onder anderen intellectuelen, schrijvers, journalisten en studenten (
Sint Leonardus). In 2001 werd de zaak verkocht en kwam er het restaurant Het Huys van Voskens. Daarmee bleef de oude naam bewaard en zo ook een deel van het authentieke interieur. Wel liet de nieuwe eigenaar de geveltekst ‘Uitspanning’ boven de poort van het pand verwijderen.
